同一编组（一个铲装设备，一个卸料口，4-5台矿车），同一条单边运距约两公里的运矿路（从装料点到卸料口），运送同一重量（满载约100吨）的矿石下山，无人驾驶矿车和人工驾驶矿车，哪个运矿效率更高？用时更短？

　　令人意想不到的是，2022年6月，当芜湖海螺箬帽山矿区正式常态化运营无人矿车时，其运行效率只有人工的80%。经过近三年的调试和优化，目前效率已提升至100%，用时基本与人工趋同。

　　这条上扬曲线，也是芜湖海螺积极拥抱新质生产力、持续推动智能化升级的生动缩影。

　　无人则安

　　在箬帽山矿区的智能调度中心，有着近12年矿车驾龄的朱和孝正紧盯着无人矿车云控系统，上面实时显示着正在运行的无人矿车轨迹和状态。

　　三年前，朱和孝离开方向盘，坐在了电脑前，工作环境和强度都大为改善：以前驾车一路颠簸难行，忍受粉尘和噪音，现在舒适地待在宽敞明亮的空调房内；以前自己开矿车时，朱和孝总是小心翼翼观察路面环境，紧绷神经控制车速，现在云控系统这个“虚拟交警”分担了他不少压力。

　　“如果无人矿车在行驶中传感器出现故障，或者雷达被粉尘遮挡了，系统就会发出警报，我就通过对讲机，指导蹲守在山下卸料口的现场调度人员解决问题。”朱和孝又笑着补充道：“当然，这些情况现在已经很少了，无人矿车的运行非常稳定。”

　　谈及无人矿车带来的生产变化，芜湖海螺矿山分厂厂长熊佳文列了一组数据：无人矿车将原本不生产的夜班（凌晨零点至早上8点）时间利用起来，单日运行时间从14.5小时增至22.5小时，根据实际运矿量测算，带动矿山生产产能提升50%；矿车无人驾驶后，原有驾驶员调整至维修、监控等岗位，单车用工由2.5人降至0.5人；矿山上没有人，自然“无人则安”，“无人矿车投用以来，运输环节从未发生过一起安全事故。”熊佳文骄傲地说。

　　最后一环

　　芜湖海螺露天矿区无人驾驶技术的研发主体为安徽海博智能科技有限公司，是海螺集团数字产业板块孵化的数家子公司之一。

　　海螺数智化转型起步较早。海博科技公司总经理助理潘伟告诉记者，2017年海螺就建成了国内首个集多平台为一体的水泥原料矿山数字化管控系统。“当时，水泥行业进入了转型发展的关键期。作为矿山从业者，我们切身感受到，矿山生产亟须由粗放式发展转向有计划的集约型发展。”

　　如今的箬帽山矿区智能调度中心，俨然是数字化管控系统的“中枢大脑”，正中央的大型LED屏上，显示着该系统三大主要组成部分的实时运行状态。“第一个为数字采矿平台，利用无人机及地质勘测，对矿体模型进行三维数字建模，并生成采配矿计划；第二个为卡车调度平台，通过对车、铲、卸料口的动态搭配，执行采配矿计划，可实现开采效率的最优化；第三个为矿石质量在线检测平台，对下山运输皮带上的矿石质量进行实时动态检测，将结果反馈给采矿、调度平台，同时动态调整无人矿车的运矿路线和配矿数量。”潘伟如数家珍。

　　“制定采配矿计划，发布调度指令，最终都要靠矿车来执行。”潘伟回忆，在数字化管控系统建成后，为打通数智化的最后一环，真正把一线人员从体力劳动中解放出来，2019年海螺集团就立项矿山无人驾驶技术研发，2020年1月海博成立，当年5月第一辆无人矿车开跑，2021年6月实现10台车编组跑，2022年6月安全员下车，正式常态化运行……“如今，海螺无人驾驶解决方案已走出海螺，在安徽、广东、辽宁、新疆等十多个石灰石、煤炭、钢铁等矿区投入运行，有效赋能行业数智化转型。”

　　更加聪明

　　临近中午，大江资讯记者在芜湖海螺库山矿区，近距离见到了一辆正在检修的无人矿车。这个身披绿装的“大块头”，高5.23米，轮胎直径有2.7米，自重达70吨，一次能满载约100吨矿石。

　　为实现无人驾驶，研发人员给它安装了7个摄像头、4个激光雷达、4个毫米波雷达，像“眼睛”一样能感知周围环境；配备了惯性导航，像“大脑”一样能定位。

　　但要精准控制满载近200吨的庞然大物，并不容易。行驶中怎样使油门、刹车、转向配合默契，最大限度减少延迟和误差？如何自主规划最优路径，实现车车协同，进而避免冲突？2022年6月常态化运行后，让无人矿车如人工驾驶一样“丝滑”，成了研发人员攻克的重点。

　　想让无人矿车更“聪明”，只能在生产一线打磨、训练。“我们的团队有把研发做在生产一线的传统。” 潘伟笑着说了一个故事：2020年，为了更好地开展改装试验，海博的初创研发团队将办公地放在了箬帽山矿区。结果碰上了疫情，这群工程师吃住在矿山，“闭门”研发了三个月。一解封，就迅速迎来新突破——第一辆无人矿车跑起来了。

　　在无人驾驶矿车研发改进过程中，海博始终把办公室设在矿区，组织研发人员常驻。在一线工作法的助推下，研发进展加速，海螺无人矿车的系统稳定性、运矿效率日益提升。

　　“目前，海螺无人矿车已成功搭建起两套系统，一个是云控系统，一个是矿车智驾系统。运行时，云控系统为每辆矿车规划最佳路线，矿车通过自身感知系统构建矿区的栅格地图，并动态调整局部运行轨迹和行驶速度，以达到矿车编组运输时，车不等铲，铲不等车，交叉路口不停车的最优状态。” 潘伟说。

    信息来源：大江资讯，原标题《海螺无人矿车来了！》